공영주차장 요금 총정리 — 서울·수도권 지역별 비교

노상·노외 공영주차장 요금 체계와 서울·수도권 지역별 주차비를 비교합니다. 공영주차장 이용 시 알아야 할 할인·감면 정보도 함께 정리했습니다.

공영주차장은 지자체가 운영하는 저렴한 주차 공간이지만, 요금 체계가 구마다 달라 혼란스럽습니다.
노상·노외 구분부터 서울·수도권 지역별 요금까지 한 번에 정리했습니다.

안내

이 글은 정보 제공 목적으로 작성되었으며, 전문적인 상담을 대체하지 않습니다.

공영주차장 유형은 어떻게 구분되나요?

공영주차장은 설치 위치에 따라 노상주차장노외주차장으로 나뉩니다 (주차장법 제2조, 국토교통부 기준).

🛣️

노상주차장

도로의 노면 위에 설치된 주차장입니다. 차도 또는 보도 일부를 활용하며, 지자체가 직접 관리합니다.

  • • 별도 건물 없이 노면에 구획선만 표시
  • • 운영 시간 외 무료 또는 주차 금지
  • • 도심·주택가 이면도로에 많이 위치
🏢

노외주차장

도로 구역 밖에 별도로 설치된 주차장입니다. 공영 주차빌딩, 광장형 주차장 등이 해당합니다.

  • • 다층 주차빌딩 또는 지하 주차장 형태
  • • 노상주차장보다 수용 대수가 많음
  • • 일부 장소에서 월정기권 운영

서울시 공영주차장 요금은 얼마인가요?

서울시 공영주차장 요금의 핵심은 “매 5분당” 단위로 부과된다 는 점입니다. 30분·1시간 단위로 끊어 받는 민영주차장과 달리, 서울 공영주차장은 5분 단위로 정산하므로 짧게 세우면 그만큼만 냅니다. 요금 수준은 주차장이 속한 급지(1~3급지) 에 따라 달라지며, 급지는 도시철도역 접근성 을 기준으로 정합니다. 2개 노선 이상이 교차하는 도시철도역 반경 300m 이내(또는 단일 노선 역 반경 100m 이내)는 1급지, 2개 노선 이상 교차역 반경 500m 이내(또는 단일 노선 역 반경 300m 이내)와 녹색교통지역은 2급지, 나머지는 3급지입니다. 같은 급지 안에서도 개별 주차장 요금은 급지 기준요금에 “공시지가 변수”를 곱해 산정하므로 주차장마다 실제 요금이 다릅니다 (서울특별시 주차장 설치 및 관리 조례 제6조·별표 1 비고 3, 서울시설공단 공영주차장 이용요금 기준).

조례 별표 1이 정한 급지별 기준요금 은 노상 5분당 1급지 500원·2급지 250원·3급지 150원, 노외 5분당 1급지 400원·2급지 250원·3급지 150원입니다. 아래 표는 여기에 공시지가 변수가 적용된 서울시설공단 운영 주차장의 실제 요금 범위 입니다.

구분 부과 단위 요금 30분 환산 1시간 환산
시설공단 1급지
도심·역세권 노외
5분 170~700원 1,020~4,200원 2,040~8,400원
시설공단 2급지 5분 170~430원 1,020~2,580원 2,040~5,160원
시설공단 3급지
주택가·외곽
5분 120~130원 720~780원 1,440~1,560원
자치구 노상주차장
노원구 사례
5분 150~400원 900~2,400원 1,800~4,800원
자치구 노외주차장
노원구 사례
5분 250~320원 1,500~1,920원 3,000~3,840원

1일 주차요금은 급지와 주차장 규모에 따라 8,600원에서 50,400원 까지 폭이 큽니다 (서울시설공단, 현행 기준). 장시간 주차 계획이라면 1일 정액 요금이 있는 주차장인지 먼저 확인하는 편이 유리합니다. 정확한 요금은 서울특별시 주차정보안내시스템(parking.seoul.go.kr) 또는 현장 요금표에서 확인하세요.

💡 참고

위 요금은 일반적인 수준이며, 실제 요금은 주차장마다 다릅니다. 이용 전 현장 요금표 또는 서울시 주차정보시스템에서 반드시 확인하세요.

수도권 지역별 공영주차장 요금은 어떻게 다른가요?

서울 외 수도권 지자체도 각 조례에 따라 요금을 정합니다. 지역별 일반적인 수준을 비교하면 아래와 같습니다 (각 지자체 주차장 조례, 현행 기준).

서울시

높음

5분당 120~700원 (급지별) / 30분 환산 720~4,200원

1급지 도심 노외가 가장 비싸고, 3급지 주택가가 가장 저렴

경기도 (수원·성남·고양 등)

중간

노상: 30분 300~600원 / 노외: 30분 500~1,000원

시·군별 편차 있음, 일부 소도시는 더 저렴

인천시

중간

노상: 30분 300~600원 / 노외: 30분 500~1,000원

구별 조례에 따라 차이 있음

공영주차장 야간·주말 할인은 어떻게 되나요?

많은 공영주차장이 야간 시간대와 주말·공휴일에 할인 요금을 적용합니다. 시간대 기준과 할인율은 주차장마다 다르므로, 이용 전 현장에서 확인하는 것을 권장합니다.

🌙

야간 할인

보통 오후 9시~오전 9시 사이에 적용되며, 50% 할인이 일반적입니다. 노상주차장은 야간에 무료 개방하는 경우도 있습니다.

📅

주말·공휴일 할인

토·일요일 및 공휴일에 50% 할인을 적용하는 주차장이 많습니다. 일부 주차장은 주말에 무료로 운영하기도 합니다.

🏥

사회적 배려 대상 감면

서울시 공영주차장 기준 장애인·국가유공상이자·독립유공자는 80% 감면을 받습니다 (서울특별시 주차장 설치 및 관리 조례 제7조). 해당 증명서를 지참해야 하며, 감면 비율은 지자체 조례별로 다릅니다.

친환경차 할인

전기차·수소차는 공영주차장에서 50% 할인을 받는 경우가 많습니다. 지역별로 정책이 다르므로 해당 지자체에 확인하세요.

공영주차장 요금 아끼는 방법은 무엇인가요?

1. 주차 앱으로 미리 확인

카카오맵, 네이버지도, 아이파킹, 모두의주차장 등 앱에서 주변 공영주차장 위치와 요금을 미리 확인하면 더 저렴한 곳을 선택할 수 있습니다.

2. 야간·주말 할인 시간대 활용

장기 주차가 필요하다면 할인이 시작되는 야간 시간대나 주말을 활용하면 비용을 절감할 수 있습니다.

3. 제휴·할인 혜택 확인

인근 상가나 공공기관 방문 시 제휴 할인을 받을 수 있는지 확인하세요. 공공기관 민원 처리 등 목적 방문은 주차료 감면 대상이 될 수 있습니다.

4. 일일 최대 요금 확인

장시간 주차 시 일일 최대 요금이 적용되는 주차장을 선택하면 예산을 예측하기 쉽습니다. 최대 요금 제한이 있는 주차장이 장시간 주차에 유리합니다.

핵심 정리

  • ✅ 공영주차장: 노상(도로 위) + 노외(별도 시설) 두 유형
  • ✅ 서울 공영주차장은 매 5분 단위 부과 — 급지별 5분당 120~700원
  • ✅ 야간·주말 할인: 대부분 50% 할인 (주차장별 상이)
  • ✅ 감면(서울시): 장애인·국가유공상이자 80%, 경차·전기차·다둥이카드 50%
  • ✅ 요금 확인: parking.seoul.go.kr 또는 주차 앱 활용

주차요금 계산기로 내 주차비 확인하기

목적지 주차장 유형과 시간을 입력하면 예상 주차비를 바로 계산할 수 있습니다.

계산하기

이 가이드가 도움이 됐다면 공유해주세요

자주 묻는 질문

공영주차장과 민영주차장의 차이는 무엇인가요?
공영주차장은 지방자치단체가 설치·운영하거나 지자체로부터 위탁받아 운영하는 주차장으로, 주차장법 및 각 지자체 조례에 따라 요금이 책정됩니다. 민영주차장보다 일반적으로 요금이 낮고, 장애인·국가유공자·저소득층 감면 혜택이 적용됩니다. 민영주차장은 민간 사업자가 자유롭게 요금을 정합니다.
서울시 공영주차장 기본 요금은 얼마인가요?
서울시 공영주차장은 매 5분 단위로 요금을 부과합니다. 서울시설공단 운영 주차장 기준 1급지는 5분당 170~700원, 2급지는 5분당 170~430원, 3급지는 5분당 120~130원입니다 (서울시설공단 공영주차장 이용요금, 현행 기준). 30분으로 환산하면 3급지 720원대에서 도심 1급지 4,200원대까지 차이가 납니다. 자치구가 운영하는 노상주차장은 노원구 사례 기준 5분당 150~400원 수준입니다. 정확한 요금은 주차장 현장 또는 서울특별시 주차정보안내시스템(parking.seoul.go.kr)에서 확인하세요.
공영주차장 야간·주말 할인은 어떻게 되나요?
많은 공영주차장에서 야간(오후 9시~오전 9시 등)과 주말·공휴일에 50% 할인을 운영합니다. 단, 주차장별로 운영 방식이 다르므로 이용 전 해당 주차장 안내문이나 지자체 홈페이지에서 확인하는 것이 좋습니다.
노상주차장과 노외주차장은 어떻게 다른가요?
노상주차장은 도로의 노면에 설치된 주차장으로, 차도나 보도 일부를 활용합니다. 노외주차장은 도로 구역 외에 별도로 설치된 주차장으로, 공영 주차빌딩·광장형 주차장 등이 해당합니다. 일반적으로 노외주차장이 시설이 좋고 수용 대수가 많습니다.
공영주차장 월정기권(월주차)도 가능한가요?
일부 공영주차장에서는 월정기권을 운영합니다. 가격은 위치·규모에 따라 차이가 크며, 서울 도심 공영주차장 기준 월 10만~25만원 수준입니다. 서울시설공단 양재역 공영주차장 일반 정기권이 월 20만원(한시 인하 요금)인 것이 대표적인 도심 사례입니다 (서울시설공단, 현행 기준). 서울시설공단 정기권은 주차장별로 매월 17~26일 선착순 판매가 개시되고 잔여분은 다음 달 1~15일에 판매되며, 일부 주차장은 추첨제로 운영됩니다. 월정기권 운영 여부와 가격은 각 주차장에 직접 문의하거나 해당 구청 홈페이지에서 확인해야 합니다.

관련 가이드 더보기

* 본 콘텐츠는 일반적인 정보 제공 목적으로 작성되었습니다. 공영주차장 요금은 지자체 조례에 따라 수시로 변경될 수 있으며, 실제 요금과 다를 수 있습니다. 정확한 요금은 이용하려는 주차장 현장 또는 해당 지자체 홈페이지에서 확인하세요.