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최종 수정일 · 2026년 11월 7일 · 업데이트됨

에이엘로봇 공모주 청약 9일 마감, 10주 8.8만원인데 확약은 1.13%?

에이엘로봇 공모주 청약 안내. 대신증권 11월 9일 마지막 접수, 10주 증거금 88,000원, 1일차 43,476건 집계와 확정 공모가 17,600원, 기관 경쟁률 871.74:1, 의무보유확약 1.13%를 공시 기준으로 정리합니다.

에이엘로봇 공모주 일반청약이 진행 중입니다. 첫날인 11월 6일 접수가 끝났고, 마지막 접수일은 11월 9일(월) 입니다. 대신증권 단독이며 10주 청약의 증거금은 88,000원 입니다. 온라인 청약 자격은 청약개시일 현재 대신증권 계좌를 보유한 고객 입니다 (금융감독원 전자공시, 기재정정 투자설명서, 2026년 11월 4일).

확정 공모가는 희망 밴드 상단인 17,600원, 기관 경쟁률은 871.74:1 입니다. 공모금액은 422.4억원, 공모가 기준 시가총액은 약 2,124억원 입니다 (금융감독원 전자공시, 발행조건확정 증권신고서, 2026년 11월 4일).

수치 두 개가 다른 방향을 가리킵니다. 참여 기관의 99.21%(수량 기준)가 상단 이상 가격을 냈지만, 의무보유를 확약한 수량은 1.13% 입니다. 확약 배정이 규정 기준에 못 미쳐 대표주관사 대신증권이 24,000주 를 추가로 떠안는 조항도 실제로 발동됐습니다.

첫날 집계는 청약 건수 43,476건, 비례 경쟁률 6.20:1 로 보도됐습니다 (CBC뉴스, 2026년 11월 6일). 최종 수치는 9일 마감 후 달라집니다. 일정과 조건은 정정 공시에 따라 바뀔 수 있으니 청약 전 대신증권 공고를 확인해야 합니다.

에이엘로봇 공모주 청약 9일 마감, 10주 8.8만원인데 확약은 1.13%?

에이엘로봇 공모주 핵심 요약

항목내용
기업명주식회사 에이엘로봇
대표자강대희
설립일2017년 3월 21일
시장코스닥 신규상장 예정
상장 트랙기술성장기업(혁신기술기업, 이익미실현) 특례
업종기타 기계 및 장비 제조업
주요 사업로봇용 힘/토크센서, 융합 제어장치
희망공모가15,700–17,600원
확정 공모가17,600원 (밴드 상단)
기관 경쟁률871.74:1 (2,227건)
의무보유확약1.13% (신청수량 기준)
총 공모주식수2,400,000주 (신주 100%)
공모금액422.4억원
상장예정주식수12,065,688주
공모가 기준 시가총액약 2,124억원
대표주관사대신증권 (단독)
일반청약자 물량600,000주 (25%), 균등 300,000주
기관투자자 물량1,800,000주 (75%)
수요예측2026년 10월 28일–11월 3일 (완료)
일반청약2026년 11월 6일(금), 9일(월) (1일차 종료)
납입·환불·배정공고일2026년 11월 11일
상장 예정일2026년 11월 18일 (보도 기준, 신고서는 미확정)
환매청구권부여하지 않음

출처: DART 발행조건확정 증권신고서, 기재정정 투자설명서 (2026년 11월 4일). 시가총액은 상장예정주식수에 확정 공모가를 곱한 값입니다. 상장 예정일은 회사 측 발표를 전한 기사 기준이며(프라임경제·뉴스핌, 2026년 11월 4일), 신고서에는 “아직 확정되지 않았다”고 적혀 있어 한국거래소 공시로 다시 확인해야 합니다.

당초 일정은 수요예측 10월 15–21일, 청약 10월 26–27일이었으나 2026년 10월 12일 기재정정으로 뒤로 밀렸습니다.

청약 1일차 집계: 43,476건, 비례 6.20:1

항목1일차 집계 (11월 6일 오후 4시)
청약 건수43,476건
비례 경쟁률6.20:1
균등 배정 주수6.90주

출처: CBC뉴스 (2026년 11월 6일). 공시 수치가 아니며 기사에 집계 출처가 적혀 있지 않습니다. 균등 주수는 균등 물량 300,000주를 43,476건으로 나눈 값과 일치합니다.

이 수치는 중간 집계입니다. 9일 접수분이 더해지면 건수가 늘어나는 만큼 1인당 평균 균등 주수는 줄어듭니다. 최종 경쟁률과 배정 결과는 마감 후, 납입·환불일인 11월 11일 배정공고로 확인해야 합니다.

기관 경쟁률 871.74:1과 일반청약 비례 경쟁률은 대상과 배정 구조가 달라 직접 비교할 수 없습니다. 이 글은 일반청약 최종 경쟁률을 예상하지 않습니다.

수요예측 결과: 상단 쏠림은 강하고 확약은 낮다

수요예측에는 국내외 기관 2,227건 이 참여했고 신청수량은 1,569,139,000주 입니다. 경쟁률 871.74:1은 기관 배정 물량 1,800,000주로 나눈 값입니다.

가격 분포

신청 가격건수건수 비율수량 비율
17,600원(상단) 초과25건1.12%0.97%
17,600원(상단)2,164건97.17%98.24%
15,700원 초과–17,600원 미만3건0.13%0.16%
15,700원(하단)5건0.22%0.05%
15,700원(하단) 미만26건1.17%0.35%
가격 미제시4건0.18%0.23%

출처: DART 발행조건확정 증권신고서 「수요예측 결과」(2026.11.04). 가격을 제시한 수량의 가중평균은 17,560원입니다.

해외 기관은 108건, 109,285,000주로 전체 수량의 6.96%입니다. 나머지는 국내 기관이며 그중 운용사 공모펀드가 619,140,000주로 가장 많습니다.

의무보유확약 내역

확약 기간건수수량수량 비율
6개월5건4,128,000주0.26%
3개월2건222,000주0.01%
1개월2건99,000주0.01%
15일23건13,218,000주0.84%
확약 합계32건17,667,000주1.13%
미확약2,195건1,551,472,000주98.87%

출처: DART 발행조건확정 증권신고서 「의무보유확약기간별 수요예측 참여내역」(2026.11.04). 비율은 전체 신청수량 대비 직접 계산한 값이며, 실제 배정 비율과는 다릅니다.

확약 수량의 약 75%가 15일짜리입니다. 다만 위 표는 신청 기준이고, 상장 직후 실제 물량은 배정 결과로 결정됩니다.

대신증권 추가 취득 24,000주가 뜻하는 것

2025년 3월 개정된 「증권 인수업무 등에 관한 규정」은 의무보유를 확약한 일반기관투자자 배정이 잠재 배정 물량의 40%에 미달하면, 대표주관사가 공모주식의 1%를 추가로 취득해 6개월 이상 보유하도록 정합니다. 에이엘로봇 신고서는 이번 수요예측에서 이 기준에 미달했다고 적었습니다.

그 결과 대신증권은 코스닥 상장규정상 의무인수 56,818주(3개월 보유)에 더해 24,000주(6개월 보유) 를 공모가로 취득합니다. 합계 80,818주, 14.22억원입니다. 상장예정주식수는 최초 신고서의 12,048,564주에서 12,065,688주 로 바뀌었고, 신고서는 공모 이외의 주식수 증가로 주식가치가 희석될 수 있다고 기재했습니다.

경쟁률을 읽을 때 분리할 것

신고서는 “청약일 전에 발표되는 수요예측 경쟁률이 기관투자자의 실제 투자 수요를 보여주는 지표는 아니”라고 명시합니다. 기관은 가격 확정 후 실제 투자 여부를 정해 청약일에 다시 청약합니다.

  • 가격 분포: 기관이 어떤 가격을 써냈는지 보여줍니다. 이번에는 상단 이상 수량이 99.21%입니다.
  • 의무보유확약: 배정 주식을 일정 기간 팔지 않겠다는 약속입니다. 이번에는 1.13%입니다.
  • 경쟁률과 상장 후 주가: 수요예측 수치가 상장일 주가나 수익을 보장하지 않습니다.

대신증권 측은 휴머노이드 등 차세대 로봇 시장 확대 가능성이 긍정적 평가로 이어진 것으로 본다고 밝혔습니다 (프라임경제, 2026년 11월 4일). 이는 주관사의 해석이며, 신고서가 수치로 뒷받침하는 내용은 아닙니다.

에이엘로봇은 어떤 회사인가?

에이엘로봇은 2017년 3월 설립된 로봇 부품 제조사입니다. 본점은 경기도 부천시 원미구 평천로 655(부천테크노파크)이며, 힘/토크 감지 기술과 모터 제어 기술을 개발해 왔습니다 (금융감독원 전자공시, 2026년 11월 4일).

  • 로봇용 힘/토크센서: 관절형 토크센서, 6축 힘/토크센서. 협동로봇의 관절부나 로봇 핸드에 장착돼 충돌 감지와 정밀 작업을 담당합니다. 고객사는 협동로봇·산업용 로봇·의료용 로봇 제조사입니다.
  • 융합 제어장치: 모터 제어장치. 환기가전용 다단계 정풍량 제어 알고리즘을 적용한 제품을 양산 중이며, F&B 자동화 로봇용 BLDC 모터 제어장치도 공급합니다.

2026년 2월 기술성 평가에서 A등급 을 받아 기술특례 트랙으로 상장을 추진 중입니다 (ZDNet Korea, 2026년 2월 11일). 2026년 3월부터 일본 글로벌 로봇 제조사(신고서 표기 SE사)에 관절형 토크센서 양산품을 공급하고 있습니다.

매출 구조: 로봇센서 10%, 제어장치 90%

기업 소개는 “로봇용 힘/토크센서 기업”이지만, 신고서의 매출 비중은 다릅니다.

구분2026년 반기2025년2024년2023년
로봇용 힘/토크센서8.62억원 (10.26%)8.70억원 (5.81%)30.19억원 (20.04%)26.79억원 (33.38%)
융합 제어장치75.41억원 (89.74%)141.15억원 (94.19%)120.46억원 (79.96%)53.47억원 (66.62%)
합계84.03억원149.85억원150.65억원80.27억원

출처: DART 증권신고서 「매출 및 수주상황」, K-IFRS 기준.

로봇센서 비중은 2023년 33.38%에서 2025년 5.81%까지 내려갔다가 2026년 반기 10.26%로 회복했습니다. 외형을 키운 것은 환기가전용 모터 제어장치입니다. 반면 공모가 산정은 로봇센서 수출이 본격화되는 2028년 을 기준으로 삼습니다.

매출처 한 곳이 매출의 72%

매출처(신고서 표기)부문2026년 반기2025년2024년
CA사융합 제어장치60.79억원 (72.34%)116.64억원 (77.84%)100.65억원 (66.81%)
CB사융합 제어장치9.66억원 (11.50%)18.55억원 (12.38%)15.87억원 (10.53%)
SA사로봇용 힘/토크센서7.18억원 (8.54%)6.47억원 (4.32%)29.90억원 (19.85%)

출처: DART 증권신고서 「주요 매출처」. 금액은 공시 비중에 해당 기간 매출액을 곱한 값입니다. 회사는 영업비밀을 이유로 실제 사명을 공개하지 않았습니다.

재무 현황

구분2026년 반기2025년2024년2023년
매출액84.03억원149.85억원150.65억원80.27억원
영업이익-6.19억원-13.43억원18.78억원7.87억원
당기순이익6.53억원-218.91억원12.15억원1.03억원
자본총계176.88억원-148.12억원5.83억원-6.76억원

출처: DART 증권신고서 「요약재무정보」.

2025년 순손실 218.91억원은 대부분 영업 손실이 아닙니다. 같은 해 영업손실은 13.43억원이고, 나머지는 부채로 분류돼 있던 종류주식 관련 평가손익이 대부분입니다. 2026년 1분기 보통주 전환으로 자본총계가 플러스로 돌아섰고, 2026년 반기말 부채비율은 26.80% 입니다.

영업 흐름은 2024년이 고점입니다. 2025년 매출은 0.5% 줄었고 매출원가가 늘면서 영업이익이 18.78억원에서 -13.43억원으로 적자 전환했습니다. 회사는 매출처의 일시적 발주 감소와 연구개발비 증가를 원인으로 설명합니다. 2026년 반기 매출은 전년 동기 대비 33% 늘었지만 영업손실이 6.19억원 남아 있습니다.

밸류에이션: 공모가 17,600원은 어떤 값인가

대신증권은 상대가치법(PER)을 적용했습니다. 기준 실적은 과거가 아니라 2028년 추정치 입니다. 추가 의무인수로 주식수가 늘면서 주당 평가가액도 조금 바뀌었습니다.

산정 과정

산출 항목최초 신고서발행조건확정
2028년 추정 당기순이익116.82억원116.82억원
연 할인율20.0%20.0%
현재가치 환산(2.25년)77.51억원77.51억원
적용주식수12,468,320주12,485,444주
주당순이익(현재가치)622원621원
적용 PER37.17배37.17배
주당 평가가액23,108원23,076원
평가액 대비 할인율32.06%–23.84%31.96%–23.73%
공모가15,700–17,600원17,600원

출처: DART 증권신고서 「인수인의 의견」(2026.09.21 / 2026.11.04). 적용주식수에는 1년 내 행사 가능한 희석가능주식 419,756주가 포함됩니다.

비교기업 5개와 PER 37.17배

비교기업기준주가PER
고영27,550원39.43배
큐렉소8,150원61.01배
씨피시스템3,878원35.36배
아진엑스텍6,476원23.28배
라온로보틱스9,160원26.78배
적용 PER(산술평균)37.17배

출처: DART 증권신고서 「인수인의 의견」.

확정 공모가 기준 재계산

지표값계산
2028년 추정 순이익 기준 PER약 18.2배시가총액 2,123.6억원 ÷ 116.82억원 (미할인)
현재가치 환산 EPS 기준 PER약 28.3배17,600원 ÷ 621원
2025년 매출 기준 PSR약 14.2배시가총액 ÷ 149.85억원
공모 후 단순 PBR약 3.6배시가총액 ÷ (반기말 자본 176.88억원 + 순수입금 418.10억원)

위 표는 공시 수치로 직접 계산한 참고값이며 공시 지표가 아닙니다. 2025년 실적이 적자라 실적 기준 PER은 의미 있게 계산되지 않습니다.

2028년 추정치의 전제

구분2025년(실적)2026년(E)2027년(E)2028년(E)
매출액149.85억원180.84억원354.30억원548.13억원
영업이익-13.43억원1.70억원37.20억원141.86억원
당기순이익-218.91억원1.96억원38.44억원116.82억원

출처: DART 증권신고서 중립적(Base) 시나리오.

  • 2026년 하반기: 추정 영업이익 1.70억원을 맞추려면 상반기 -6.19억원을 고려해 하반기에 약 7.9억원이 필요합니다.
  • 수출: 비중을 2026년 3.51%에서 2028년 45.58%까지 올리는 계획입니다. 2026년 반기 수출액은 0.62억원(매출의 0.74%)입니다.
  • 할인율: 신고서는 현재가치 할인율에 대표주관회사의 주관적 판단이 반영돼 있다고 명시합니다.
  • 괴리 공시: 신고서는 기술성장기업의 추정치와 실제 간 차이가 상당하다고 적고, 괴리율이 10%를 넘으면 사업보고서에 원인을 기재하겠다고 밝혔습니다.

체크 포인트와 리스크

체크 포인트

1. 공모자금 418억원의 사용처

순수입금은 418.10억원 입니다. 시설자금 134.80억원, 운영자금 283.30억원이며 운영자금 중 238.98억원이 연구개발비입니다. 2026–2029년에 나눠 씁니다. 발행제비용 18.52억원 대부분은 성과수수료를 포함한 인수수수료 17.46억원(4.00%)입니다.

2. 일본 양산 공급의 매출 전환

2026년 3월 양산 공급이 시작됐지만 2026년 반기 수출은 아직 0.62억원입니다. 상장 후 분기 실적에서 수출 금액을 확인할 수 있습니다.

3. 주관사의 상장 전 지분

대신증권은 2026년 5월 20일 76,630주를 주당 10,440원에 취득했습니다. 공모가와의 괴리율은 68.58%입니다 (증권신고서, 2026.11.04).

리스크

1. 단일 매출처 의존: CA사 한 곳이 2025년 매출의 77.84%입니다. 2025년 영업적자도 매출처의 일시적 발주 감소가 원인 중 하나였습니다.

2. 간판 제품과 실제 매출의 괴리: 로봇센서는 2026년 반기 매출의 10.26%이지만, 밸류에이션은 이 부문의 2028년 성장을 전제로 합니다.

3. 낮은 확약과 유통물량: 의무보유확약 신청은 1.13%, 상장일 유통가능물량은 34.96%입니다. 환매청구권도 부여되지 않습니다.

4. 관리종목 유예 종료 시점: 기술성장기업 특례로 매출액 요건은 2031년부터, 법인세비용차감전계속사업손실 요건은 2029년부터 적용됩니다. 자본잠식 50% 이상은 유예 없이 관리종목 지정 사유입니다.

상장일 유통가능물량 34.96%

시점추가 유통가능누적 비중
상장일4,218,360주34.96%
1개월 후880,484주42.26%
2개월 후705,782주48.11%
3개월 후762,600주54.43%
6개월 후314,462주57.04%
1년 후124,630주58.07%
2년 6개월 후465,770주61.93%
3년 후4,593,600주100%

출처: DART 발행조건확정 증권신고서 「기타위험」(2026.11.04). 상장예정주식수 12,065,688주 기준입니다.

상장일 유통가능물량은 공모가 기준 약 742억원 입니다. 최대주주 강대희 대표의 지분은 38.07%이며, 최대주주 등 5,059,370주(41.93%)는 상장 후 2년 6개월–3년간 매각이 제한됩니다. 미행사 주식매수선택권은 465,168주(3.86%)이고, 이 중 직원 몫 12,000주는 상장 직후 유통 가능합니다.

대신증권 청약 조건과 증거금

구분대신증권
일반청약 배정600,000주 (균등 300,000주)
증거금률50%
일반그룹 청약한도20,000주
우대그룹(200%) 한도40,000주
우대그룹(300%) 한도60,000주
청약단위10–100주 구간 10주, 이후 구간별 상향
온라인 청약수수료2,000원, HNW·UHNW 면제
오프라인 청약수수료3,000원, HNW·UHNW 면제
미배정 시 수수료면제

출처: DART 기재정정 투자설명서 「청약에 관한 사항」(2026.11.04). 온라인 청약은 청약개시일 현재 계좌를 보유한 고객이 대상이고, 오프라인 청약은 프라임 등급 이상입니다. 중복·이중청약은 할 수 없습니다. 실제 조건은 대신증권 최종 공고와 청약 화면이 우선합니다.

10주 88,000원부터 한도별 증거금

증거금은 공모가 × 청약 주수 × 50% 입니다. 수수료는 포함하지 않았고, 청약 주수가 곧 배정 주수는 아닙니다.

청약 주수필요 증거금
10주88,000원
100주880,000원
1,000주8,800,000원
10,000주88,000,000원
20,000주(일반그룹 한도)176,000,000원
40,000주(우대 200%)352,000,000원
60,000주(우대 300%)528,000,000원

균등배정 300,000주, 계좌 수별 단순 계산

균등 물량 300,000주는 최소 청약증거금을 넣은 청약자에게 나눠 줍니다. 최종 청약 건수는 마감 후에 나오므로 1일차 행을 제외한 아래 값은 가정값 입니다.

청약 건수 가정1인당 평균 균등배정공모가 환산
43,476건 (1일차 집계)6.9주약 121,400원
100,000건3.0주52,800원
300,000건1.0주17,600원
500,000건0.6주10,560원

평균이 1주 미만이면 추첨 등으로 받지 못하는 계좌가 생길 수 있습니다. 비례 물량을 포함한 시뮬레이션은 공모주 청약 계산기 에서, 구조는 공모주 균등배정 구조 에서 확인할 수 있습니다.

기회비용: 청약일에 따라 2일과 5일

11월 6일(금) 접수분은 환불일 11월 11일까지 5일, 남은 접수일인 11월 9일(월) 접수분은 2일 묶입니다. 주말이 끼어 있어 날짜에 따라 차이가 2.5배입니다.

증거금11/6 청약(5일)11/9 청약(2일)
88,000원약 36원약 14원
880,000원약 362원약 145원
8,800,000원약 3,616원약 1,447원
88,000,000원약 36,164원약 14,466원

계산식은 증거금 × 0.03 × 일수 ÷ 365 입니다. 3%는 비교용 예금 금리 가정이며, 차입금으로 청약한다면 본인의 대출금리를 넣어야 합니다. 신고서에는 청약증거금 이자 연 1.0%(100만원 초과 0.6%)도 기재돼 있습니다.

같은 달 다른 공모와 증거금 일정이 겹치는지는 2026년 11월 공모주 청약 일정 에서 볼 수 있습니다. 대신증권은 11월에 영광와이케이엠씨·다비오·제이앤티지도 맡고 있습니다. 에이엘로봇 환불일인 11월 11일은 다비오 청약 마지막 날과 겹치므로, 환불금을 다음 청약에 쓰려면 환불 시각을 먼저 확인해야 합니다.

청약 전 확인 순서

  1. 대신증권 청약 공고: 9일 마감 시각, 수수료. 투자설명서에는 마감 시각이 없고, 1일차는 오후 4시에 끝난 것으로 보도됐습니다
  2. 계좌 보유 시점: 온라인 청약은 청약개시일(11월 6일) 현재 계좌 보유 고객이 대상이므로, 그 후 만든 계좌의 가능 여부는 대신증권에 확인해야 합니다
  3. DART 정정 공시: 일정과 공모 조건 변경 여부
  4. 상장 일정: 한국거래소 공시의 확정 상장일
  5. 위험요소 원문: 매출처 편중, 추정 실적 괴리, 유통물량

자주 묻는 질문

자주 묻는 질문

에이엘로봇 확정 공모가와 수요예측 경쟁률은 얼마인가요?
확정 공모가는 희망 밴드 15,700–17,600원의 상단인 17,600원입니다. 기관 수요예측에는 2,227건이 참여했고 경쟁률은 871.74:1입니다 (금융감독원 전자공시, 2026년 11월 4일).
에이엘로봇 의무보유확약 비율은 얼마인가요?
확약 수량은 17,667,000주로 전체 신청수량의 1.13%입니다. 15일 확약이 13,218,000주로 가장 많고 6개월 확약은 4,128,000주입니다. 신청 기준 수치이며 실제 배정 비율과는 다릅니다.
에이엘로봇 청약일과 환불일은 언제인가요?
일반청약은 2026년 11월 6일(금)과 9일(월)이고 첫날 접수는 끝났습니다. 납입·환불·배정공고일은 11월 11일입니다. 대신증권 단독으로 진행하며, 정정 공시나 주관사 공고에 따라 바뀔 수 있습니다.
에이엘로봇 최소 청약 증거금은 얼마인가요?
청약단위가 10주부터 시작하고 증거금률이 50%이므로 10주 기준 88,000원입니다. 온라인 청약수수료 2,000원은 별도이고 미배정 시 면제됩니다. 온라인 청약은 청약개시일 현재 대신증권 계좌를 보유한 고객이 대상입니다.
에이엘로봇 상장일은 언제인가요?
회사 측 발표를 전한 기사에는 2026년 11월 18일로 보도됐습니다. 11월 4일 신고서에는 매매개시일이 아직 확정되지 않았다고 적혀 있어 한국거래소 공시로 확인해야 합니다.
에이엘로봇 청약 첫날 경쟁률과 균등 배정은 어느 정도인가요?
11월 6일 오후 4시 기준 청약 43,476건, 비례 경쟁률 6.20:1, 균등 배정 6.90주로 보도됐습니다 (CBC뉴스, 2026년 11월 6일). 공시 수치가 아닌 중간 집계이고, 9일 접수분이 더해지면 달라집니다.

투자 안내

이 글은 투자에 대한 일반 정보를 제공하며, 특정 금융상품의 매수/매도를 권유하지 않습니다. 투자 결정은 본인의 판단과 책임 하에 이루어져야 합니다.

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