에이엘로봇 공모주 는 2026년 10월 코스닥 일반청약 일정에 올라온 로봇 부품 기업 IPO입니다. 희망공모가 밴드는 15,700–17,600원, 총 공모주식수는 2,400,000주 전량 신주모집, 대표주관사는 대신증권 입니다. DART에서 2026년 9월 21일 증권신고서(지분증권) 제출이 확인됩니다 (금융감독원 전자공시, 2026년 9월 21일; 38커뮤니케이션 에이엘로봇 상세, 2026년 9월 22일 조회).
일반청약자 증거금률 50%, 최소 청약단위 10주 를 적용하면 하단가 기준 증거금은 78,500원, 상단가 기준은 88,000원 입니다. 청약 마지막 날과 환불일 사이가 이틀 에 불과한 것도 이번 공모의 특징입니다.
이 글은 수요예측 전 phase 1 글입니다. 확정 공모가, 기관 경쟁률, 의무보유확약, 상장일은 아직 확정되지 않았습니다. 현재 단계에서 확인할 항목은 로봇센서와 제어장치의 실제 매출 비중, 단일 매출처 의존도, 2028년 추정 실적에 기댄 공모가 산정 구조, 상장일 유통가능물량 35% 입니다.
에이엘로봇 공모주 핵심 요약
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 기업명 | 주식회사 에이엘로봇 |
| 대표자 | 강대희 |
| 설립일 | 2017년 3월 21일 |
| 시장 | 코스닥 신규상장 예정 |
| 상장 트랙 | 기술성장기업(혁신기술기업, 이익미실현) 특례 |
| 업종 | 기타 기계 및 장비 제조업 |
| 주요 사업 | 로봇용 힘/토크센서, 융합 제어장치 |
| 희망공모가 | 15,700–17,600원 |
| 총 공모주식수 | 2,400,000주 |
| 상장공모 | 신주모집 2,400,000주, 100% |
| 공모금액 | 376.8억–422.4억원 |
| 공모 후 예상 시가총액 | 1,892억–2,121억원 |
| 상장예정주식수 | 12,048,564주 |
| 대표주관사 | 대신증권 (단독) |
| 일반청약자 물량 | 600,000–720,000주, 25–30% |
| 기관투자자 물량 | 1,680,000–1,800,000주, 70–75% |
| 수요예측 | 2026년 10월 15일–21일 |
| 일반청약 | 2026년 10월 26일–27일 |
| 납입·환불일 | 2026년 10월 29일 |
| 상장 예정일 | 미정 |
| 환매청구권 | 부여하지 않음 |
위 표는 DART 증권신고서(지분증권) 과 38커뮤니케이션 에이엘로봇 상세 를 교차확인해 정리했습니다. IPO 일정과 공모 조건은 증권신고서 정정, 수요예측 결과, 주관사 공고에 따라 바뀔 수 있으므로 청약 전 확정 공시를 다시 확인해야 합니다.
에이엘로봇은 어떤 회사인가?
에이엘로봇은 2017년 3월 설립된 로봇 부품 제조사입니다. 본점은 경기도 부천시 원미구 평천로 655(부천테크노파크)이며, “인간의 감각을 모방하는 메카트로닉스 전문기업”을 목표로 힘/토크 감지 기술과 모터 제어 기술을 개발해 왔습니다 (금융감독원 전자공시, 2026년 9월 21일).
주력 제품은 두 갈래입니다.
- 로봇용 힘/토크센서: 관절형 토크센서, 6축 힘/토크센서. 협동로봇의 각 관절부나 로봇 핸드에 장착돼 충돌 감지와 정밀 작업을 담당합니다. 고객사는 협동로봇·산업용 로봇·의료용 로봇 제조사입니다.
- 융합 제어장치: 모터 제어장치. 환기가전용 다단계 정풍량 제어 알고리즘을 적용한 제품을 양산 중이며, F&B 자동화 로봇용 BLDC 모터 제어장치도 공급합니다.
2026년 2월 기술성 평가에서 A등급 을 받아 기술특례 트랙으로 코스닥 상장을 추진하고 있습니다 (ZDNet Korea, 2026년 2월 11일). 2026년 3월부터는 일본 글로벌 로봇 제조사(신고서 표기 SE사)에 관절형 토크센서 양산품 공급을 시작했습니다.
매출 구조: 로봇센서 10%, 제어장치 90%
기사와 IR 자료에서는 “로봇용 힘/토크센서 기업”으로 소개되지만, 증권신고서의 실제 매출 비중은 다릅니다.
| 구분 | 2026년 반기 | 2025년 | 2024년 | 2023년 |
|---|---|---|---|---|
| 로봇용 힘/토크센서 | 8.62억원 (10.26%) | 8.70억원 (5.81%) | 30.19억원 (20.04%) | 26.79억원 (33.38%) |
| 융합 제어장치 | 75.41억원 (89.74%) | 141.15억원 (94.19%) | 120.46억원 (79.96%) | 53.47억원 (66.62%) |
| 합계 | 84.03억원 | 149.85억원 | 150.65억원 | 80.27억원 |
출처: DART 증권신고서 「매출 및 수주상황」(2026.09.21), K-IFRS 기준.
핵심 기술로 내세우는 로봇센서 매출 비중은 2023년 33.38%에서 2025년 5.81%까지 내려갔다가 2026년 반기 10.26%로 회복했습니다. 같은 기간 회사 외형을 키운 것은 환기가전용 모터 제어장치였습니다. 공모가 산정은 반대로 로봇센서 수출이 본격화되는 2028년 을 기준으로 삼고 있어, 두 숫자의 간극이 이번 공모의 핵심 확인 지점입니다.
매출처 한 곳이 매출의 72%
| 매출처(신고서 표기) | 부문 | 2026년 반기 | 2025년 | 2024년 |
|---|---|---|---|---|
| CA사 | 융합 제어장치 | 60.79억원 (72.34%) | 116.64억원 (77.84%) | 100.65억원 (66.81%) |
| CB사 | 융합 제어장치 | 9.66억원 (11.50%) | 18.55억원 (12.38%) | 15.87억원 (10.53%) |
| SA사 | 로봇용 힘/토크센서 | 7.18억원 (8.54%) | 6.47억원 (4.32%) | 29.90억원 (19.85%) |
출처: DART 증권신고서 「주요 매출처」(2026.09.21). 회사는 영업기밀을 이유로 실제 사명을 공개하지 않았습니다.
단일 매출처 CA사가 2025년 매출의 77.84%, 2026년 반기의 72.34% 를 차지합니다. 신고서 투자위험요소도 “제품군 또는 매출처 편중에 따른 위험”과 “고객 대비 협상력 열위 위험”을 별도 항목으로 기재하고 있습니다.
재무 현황
| 구분 | 2026년 반기 | 2025년 | 2024년 | 2023년 |
|---|---|---|---|---|
| 매출액 | 84.03억원 | 149.85억원 | 150.65억원 | 80.27억원 |
| 영업이익 | -6.19억원 | -13.43억원 | 18.78억원 | 7.87억원 |
| 당기순이익 | 6.53억원 | -218.91억원 | 12.15억원 | 1.03억원 |
| 자본총계 | 176.88억원 | -148.12억원 | 5.83억원 | -6.76억원 |
출처: DART 증권신고서 「요약재무정보」(2026.09.21).
숫자를 읽을 때 두 가지를 분리해야 합니다.
첫째, 2025년 순손실 218.91억원은 영업에서 난 손실이 아닙니다. 같은 해 영업손실은 13.43억원이었습니다. 부채로 분류돼 있던 종류주식(우선주) 관련 평가손익이 대부분이며, 2026년 1분기에 이 종류주식을 보통주로 전환하면서 자본총계가 -148.12억원에서 176.88억원으로 바뀌었습니다. 같은 이유로 부채비율은 2026년 반기말 26.80%, 유동비율은 576.98%, 차입금의존도는 8.35% 로 개선됐습니다 (신고서 회사위험 「재무안정성 및 유동성 관련 위험」).
둘째, 영업 흐름은 2024년이 정점이었습니다. 매출은 2024년 150.65억원에서 2025년 149.85억원으로 0.5% 줄었고, 매출원가가 109.44억원에서 120.50억원으로 늘면서 영업이익이 18.78억원에서 -13.43억원으로 적자 전환했습니다. 회사는 매출처의 일시적 발주 감소와 연구개발비 증가를 원인으로 설명합니다. 2026년 반기는 매출 84.03억원으로 전년 동기 대비 33% 늘었지만, 영업단은 아직 -6.19억원입니다.
일부 보도에서 “2023년 80.3억원에서 2025년 149.8억원으로 2년 만에 2배”라고 소개됐지만, 증가분은 대부분 2024년에 이미 반영됐고 2025년은 전년 대비 소폭 감소였습니다 (뉴스핌, 2026년 9월 21일 / 신고서 요약재무정보 대조).
밸류에이션: 15,700–17,600원은 어떻게 나왔나
대신증권은 상대가치 평가법(PER)을 적용했습니다. 특이한 점은 기준 실적이 과거가 아니라 2028년 추정치 라는 것입니다.
비교기업 5개와 적용 PER 37.17배
| 비교기업 | 적용 당기순이익 | 기준주가 | PER |
|---|---|---|---|
| 고영 | 476.54억원 | 27,550원 | 39.43배 |
| 큐렉소 | 55.12억원 | 8,150원 | 61.01배 |
| 씨피시스템 | 39.95억원 | 3,878원 | 35.36배 |
| 아진엑스텍 | 50.93억원 | 6,476원 | 23.28배 |
| 라온로보틱스 | 45.35억원 | 9,160원 | 26.78배 |
| 적용 PER(산술평균) | 37.17배 |
출처: DART 증권신고서 「인수인의 의견」(2026.09.21). 적용 당기순이익은 2025년 3분기–2026년 2분기 합산 기준, 기준주가는 평가기준일 2026년 9월 3일 기준 종가·1주일 평균·1개월 평균 중 최저가.
2028년 추정 순이익 116.82억원이 출발점
| 산출 항목 | 값 |
|---|---|
| 2028년 추정 당기순이익 | 116.82억원 |
| 연 할인율 | 20.0% |
| 현재가치 환산(2.25년) | 77.51억원 |
| 적용주식수 | 12,468,320주 |
| 주당순이익(현재가치) | 622원 |
| 적용 PER | 37.17배 |
| 주당 평가가액 | 23,108원 |
| 평가액 대비 할인율 | 32.06%–23.84% |
| 희망공모가액 | 15,700–17,600원 |
적용주식수 12,468,320주는 기발행 보통주 9,584,870주에 공모 신주 2,400,000주, 상장주선인 의무인수분 63,694주, 1년 내 행사 가능한 희석가능주식 419,756주를 더한 값입니다.
추정 실적: 3년 안에 매출 3.7배
| 구분 | 2025년(실적) | 2026년(E) | 2027년(E) | 2028년(E) |
|---|---|---|---|---|
| 매출액 | 149.85억원 | 180.84억원 | 354.30억원 | 548.13억원 |
| 증가율 | -0.5% | 20.7% | 95.9% | 54.7% |
| 영업이익 | -13.43억원 | 1.70억원 | 37.20억원 | 141.86억원 |
| 당기순이익 | -218.91억원 | 1.96억원 | 38.44억원 | 116.82억원 |
출처: DART 증권신고서 중립적(Base) 시나리오. 보수적(Bear) 시나리오의 2028년 매출은 491.16억원, 낙관적(Bull)은 591.88억원입니다.
추정의 동력은 수출입니다. 수출 비중을 2026년 3.51%에서 2027년 31.33%, 2028년 45.58%로 끌어올리는 계획이며, 2027년 글로벌 완성 로봇 1개사, 2028년 4개사에 양산품 공급을 전제로 합니다.
이 구조에서 확인할 포인트
1. 2026년 하반기 영업이익 7.9억원 달성 여부
2026년 추정 영업이익은 1.70억원인데, 상반기 실적은 -6.19억원입니다. 추정치를 맞추려면 하반기에만 약 7.9억원의 영업이익이 필요합니다. 매출도 하반기에 96.81억원(상반기 대비 +15.2%)을 올려야 합니다.
2. 수출 실적의 출발점이 낮습니다
2026년 3월 일본 SE사 양산 공급을 시작했지만, 2026년 반기 수출액은 0.62억원(매출의 0.74%)입니다. 2027년 추정 수출은 111.00억원으로 약 179배입니다.
3. 할인율 20%는 주관사 판단입니다
신고서는 “현재가치 할인율은 대표주관회사인 대신증권의 주관적인 판단요소가 반영되어 있다”고 명시합니다. 2023년 이후 코스닥 기술평가기업의 할인율은 20–30% 구간에 분포합니다.
4. 비교기업 선정에서 제외된 회사들
회사는 거래소 상장예비심사 때 경쟁기업으로 싸이맥스, 서암기계공업, 피앤에스로보틱스를 기재했지만, 공모가 산정용 비교기업에서는 재무·사업 유사성 기준으로 모두 제외됐습니다.
5. 추정치와 실제의 괴리는 공시 대상입니다
신고서 회사위험은 “최근 3년간 IPO가 이루어진 기술성장기업의 실적 추정치와 실제 간 차이가 상당하다”고 적고, 괴리율이 10%를 초과하면 사업보고서에 원인을 기재하겠다고 밝혔습니다.
투자 포인트와 리스크
확인할 만한 지점
1. 종류주식 전환으로 재무구조가 바뀌었습니다
2026년 1분기 종류주식의 보통주 전환으로 부채비율이 26.80%(업종평균 84.53%), 차입금의존도 8.35%(업종평균 25.52%)가 됐습니다. 2025년말 자본잠식 상태는 해소됐습니다.
2. 일본 시장 진출은 실제 매출로 시작됐습니다
2022년 일본 동경사무소 설립 이후 2025년 일본 SE사 협동로봇 신규 라인업에 제품 채택이 확정됐고, 2026년 3월부터 양산품이 나가고 있습니다. 금액은 아직 작지만 무(無)에서 출발한 단계는 지났습니다.
3. 공모자금 사용처가 구체적입니다
순수입금 374.14억원 가운데 시설자금 134.80억원(생산설비 59.80억원, 건물 75.00억원), 운영자금 239.34억원으로 2026–2029년에 걸쳐 배분돼 있습니다. 기술성장기업이라 상장심사수수료와 상장수수료는 면제되고, 발행제비용 12.66억원의 대부분은 인수수수료 11.60억원(공모금액의 3.00%)입니다.
리스크
1. 단일 매출처 의존
CA사 한 곳이 2025년 매출의 77.84%입니다. 이 고객사의 발주가 흔들리면 실적 전체가 흔들리는 구조이며, 2025년 영업적자도 매출처의 일시적 발주 감소가 원인이었습니다.
2. 간판 제품과 실제 매출의 괴리
로봇용 힘/토크센서는 2025년 매출의 5.81%, 2026년 반기 10.26%입니다. 밸류에이션은 이 부문이 2028년 매출의 절반 이상을 만든다는 전제 위에 서 있습니다.
3. 관리종목 유예 기간이 끝나는 시점
기술성장기업 특례로 매출액 요건은 2031년부터, 법인세비용차감전계속사업손실 요건은 2029년부터 적용됩니다. 다만 자본잠식 50% 이상은 유예 없이 관리종목 지정 사유입니다.
4. 환매청구권이 없습니다
이번 공모는 「증권 인수업무 등에 관한 규정」 제10조의3 해당 사항이 없어 일반청약자에게 환매청구권(풋백옵션)을 부여하지 않습니다.
5. 일정·공모가 정정 가능성
현재 확정공모가와 수요예측 결과가 없습니다. 정정신고서가 제출되면 일정과 조건이 바뀔 수 있습니다.
상장일 유통가능물량 35.01%
| 시점 | 추가 유통가능 | 누적 비중 |
|---|---|---|
| 상장일 | 4,218,360주 | 35.01% |
| 1개월 후 | 880,484주 | 42.32% |
| 2개월 후 | 705,782주 | 48.18% |
| 3개월 후 | 769,476주 | 54.56% |
| 6개월 후 | 290,462주 | 56.97% |
| 1년 후 | 124,630주 | 58.01% |
| 2년 6개월 후 | 465,770주 | 61.87% |
| 3년 후 | 4,593,600주 | 100% |
출처: DART 증권신고서 「기타위험」(2026.09.21). 상장예정주식수 12,048,564주 기준이며, 수요예측 의무보유확약 결과와 청약 결과에 따라 변동될 수 있습니다.
최대주주 등이 보유한 5,059,370주(41.99%)는 코스닥시장 상장규정에 따라 상장 후 2년 6개월–3년간 매각이 제한됩니다. 미행사 주식매수선택권은 465,168주(공모 후 발행주식총수의 3.86%)이며, 이 중 임원 몫 280,368주는 상장 후 1년간 행사가 제한되고 직원 몫 12,000주는 상장 직후 행사 가능합니다.
대신증권 청약 조건과 증거금
| 구분 | 대신증권 |
|---|---|
| 역할 | 대표주관사 (단독) |
| 일반청약 배정 예정 | 600,000–720,000주 |
| 일반청약 증거금률 | 50% |
| 일반그룹 청약한도 | 20,000–24,000주 |
| 우대그룹(200%) 한도 | 40,000–48,000주 |
| 우대그룹(300%) 한도 | 60,000–72,000주 |
| 청약단위 | 10주 이상 100주 이하 10주 단위, 이후 구간별 상향 |
| 온라인 청약수수료 | 2,000원, HNW·UHNW 면제 |
| 오프라인 청약수수료 | 3,000원, HNW·UHNW 면제 |
| 미배정 시 수수료 | 면제 |
출처: DART 증권신고서 「모집 또는 매출절차 등에 관한 사항」(2026.09.21). 온라인 청약은 청약개시일 현재 계좌를 보유한 모든 고객이 가능하고, 오프라인 청약은 프라임 등급(직전 분기 자산 평잔 1천만원) 이상입니다. 계좌 조건과 고객등급, 수수료 면제 여부는 청약 전 대신증권 최종 공고와 실제 청약 화면이 우선입니다.
최소 증거금은 7만8500원에서 8만8000원
증거금은 공모가 × 청약 주수 × 50% 로 계산합니다. 아래는 공시된 증거금률과 희망공모가를 적용한 예시이며, 실제 배정 주식 수를 뜻하지 않습니다.
| 청약 주수 | 하단 15,700원 기준 | 상단 17,600원 기준 |
|---|---|---|
| 10주 | 78,500원 | 88,000원 |
| 100주 | 785,000원 | 880,000원 |
| 1,000주 | 7,850,000원 | 8,800,000원 |
| 10,000주 | 78,500,000원 | 88,000,000원 |
| 24,000주(일반그룹 상한) | 188,400,000원 | 211,200,000원 |
증거금과 예상 배정 수량은 공모주 청약 계산기 에서 직접 바꿔볼 수 있습니다. 표에는 청약수수료를 포함하지 않았습니다.
균등배정은 일반청약자 배정 물량의 50% 이상을 최소 청약 요건을 채운 계좌에 나눠주는 방식이므로, 실제 1인당 배정 주식 수는 최종 청약 건수가 나와야 계산됩니다. 구조는 공모주 균등배정 구조 에 정리돼 있습니다.
기회비용: 돈이 묶이는 기간은 3일
청약 첫날인 2026년 10월 26일 에 증거금을 넣고 2026년 10월 29일 에 환불받으면 자금은 약 3일간 묶입니다. 이번 공모는 배정공고일·납입일·환불일이 모두 10월 29일로 같아, 최근 공모 중에서는 자금 회전이 빠른 편입니다.
| 청약 기준(상단가) | 증거금 | 3일간 연 3% 예금 이자 기회비용 |
|---|---|---|
| 10주 | 88,000원 | 약 22원 |
| 100주 | 880,000원 | 약 217원 |
| 1,000주 | 8,800,000원 | 약 2,170원 |
| 10,000주 | 88,000,000원 | 약 21,699원 |
계산식은 증거금 × 0.03 × 3 ÷ 365 입니다. 3%는 특정 상품의 실제 금리가 아니라 자금이 묶이는 비용을 비교하기 위한 가정입니다. 차입금으로 청약한다면 예금 이자가 아니라 본인의 대출금리를 적용해야 합니다.
같은 달에 다른 공모가 겹친다면 증거금 회전 순서도 함께 봐야 합니다. 10월 전체 일정은 2026년 10월 공모주 청약 일정 에 정리돼 있습니다.
수요예측 이후 확인할 항목
- 확정공모가: 희망 밴드 하단·상단·초과 여부
- 기관 경쟁률: 단순 경쟁률보다 가격 분포와 신청 수량
- 의무보유확약: 상장 직후 유통물량 35.01%가 어떻게 바뀌는지
- 상장일: 신고서와 38커뮤니케이션 모두 아직 미정
- 정정신고서: 공모가 밴드·일정·공모주식수 변경 여부
- 청약 공고: 대신증권 계좌 조건, 고객등급, 수수료, 청약단위
자주 묻는 질문
자주 묻는 질문
에이엘로봇 공모주 청약일과 환불일은 언제인가요?
에이엘로봇 최소 청약 증거금은 얼마인가요?
에이엘로봇 주관사는 어디인가요?
에이엘로봇의 2025년 실적은 얼마인가요?
공모가 15,700–17,600원은 어떤 기준으로 산정됐나요?
에이엘로봇 상장일과 기관 경쟁률은 확정됐나요?
투자 안내
이 글은 투자에 대한 일반 정보를 제공하며, 특정 금융상품의 매수/매도를 권유하지 않습니다. 투자 결정은 본인의 판단과 책임 하에 이루어져야 합니다.
공모주 청약 증거금 계산하기
공모가와 청약 주수를 입력해 증거금·예상 배정 수량을 시뮬레이션하세요.
참고 자료와 관련 글
- 금융감독원 DART: 에이엘로봇 증권신고서(지분증권), 2026.09.21 — 공모 조건·사업·재무·평가방법·위험요소의 1차 출처
- 38커뮤니케이션: 에이엘로봇 공모 상세 — 일정 교차확인, 2026.09.22 조회
- 에이엘로봇 공식 홈페이지 — 회사 제품·기술 소개
- 뉴스핌: 에이엘로봇, 코스닥 공모 돌입 (2026.09.21) — 공모 개요 보도
- ZDNet Korea: 에이엘로봇, 기술성 평가 A등급 (2026.02.11) — 기술특례 트랙 진입 보도
- 2026년 10월 공모주 청약 일정 — 같은 달 공모 일정과 증거금 흐름
- 공모주 청약 계산기 — 증거금과 예상 배정 수량 계산
- 공모주 균등배정 구조 — 청약 주수와 실제 배정 수량의 차이
