코스모로보틱스 일반청약이 4월 28일(화) 오늘 마감 됩니다. 4월 27일 시작된 일반공모 청약은 확정 공모가 6,000원, 기관 수요예측 경쟁률 1,140.11대 1 의 기록 위에서 진행 중입니다. 의무보유확약 비율은 수량 기준 73.03%, 상장일로부터 3개월간 행사 가능한 환매청구권(풋백옵션) 도 부여됐습니다.
“청약 가야 하나 고민되는데, 매출 30% 역성장과 매출채권 27배 급증이 마음에 걸린다…그런데 환매청구권이 붙어 있다고?”
이 글은 청약 마감을 앞둔 투자자가 마지막으로 점검해야 할 정보를 정리합니다. 확정 공모가 6,000원 의 적정성, 의무보유확약 73.03%와 환매청구권의 의미, 주관사별 청약 한도와 균등 배정 최소 증거금 3만원 시나리오까지 짚어봅니다.
코스모로보틱스 공모주 핵심 요약
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 기업 | 코스모로보틱스 (구 엑소아틀레트아시아) |
| 종목코드 | A439960 |
| 업종 | 의료용 기기 제조업 (웨어러블 로봇) |
| 시장 | 코스닥 (기술특례상장) |
| 희망 공모가 밴드 | 5,300원 ~ 6,000원 |
| 확정 공모가 | 6,000원 (밴드 상단) |
| 공모 주식수 | 4,170,000주 |
| 공모 금액 | 약 250.2억원 |
| 대표주관 | 유진투자증권, NH투자증권 (공동대표) |
| 인수회원 | 유안타증권 |
| 수요예측 경쟁률 | 1,140.11대 1 (참여 2,257개 기관) |
| 의무보유확약 | 수량 기준 73.03%, 참여건수 기준 74.48% |
| 환매청구권 | 부여 (상장 후 3개월) |
| 청약일 | 2026.04.27 (월) ~ 04.28 (화) 마감 |
| 환불일/납입일 | 2026.04.30 (목) |
| 상장 예정일 | 2026.05.11 (월, 코스닥) |
위 내용은 2026년 4월 24일 발행조건확정 증권신고서와 유진투자증권 일반공모 청약 안내(2026년 4월 기준)를 바탕으로 정리했습니다. 청약 진행 중에도 일정/조건이 변경될 수 있으므로 본인 거래 증권사 안내를 함께 확인하시기 바랍니다 (금융감독원 DART, 2026년 4월 24일 / 유진투자증권 공지, 2026년 4월).
수요예측 결과: 경쟁률 1,140대 1, 의무보유확약 73%
수요예측 핵심 수치
| 항목 | 결과 | 의미 |
|---|---|---|
| 참여 기관 | 2,257개 | 기관 관심도 양호 |
| 경쟁률 | 1,140.11대 1 | 흥행 기준선(500:1) 상회 |
| 공모가 | 6,000원 | 희망 밴드 상단 확정 |
| 가격 제시 분포 | 모든 기관이 상단 이상 (가격미제시 포함) | 가격 합의 강함 |
| 모집 물량 | 전체 417만주 중 69.7% (290.6만주) | 기관 배정 비율 |
| 의무보유확약 (수량 기준) | 73.03% | 락업 강도 양호 |
| 의무보유확약 (참여건수 기준) | 74.48% | 3개월 확약 비중 가장 높음 |
의무보유확약 비율이 수량 기준 70% 이상이면 일반적으로 “락업 강도 양호” 로 평가됩니다. 코스모로보틱스의 73.03% 는 상장 직후 매도 압력이 상대적으로 낮을 수 있다는 시그널이지만, 3개월·6개월 이후 락업 해제 시점에는 매물 출회 가능성이 높아진다는 의미이기도 합니다 (와우테일·블루사커, 2026년 4월 26일).
흥행 신호 vs 주의 신호
+ 긍정 시그널
- 경쟁률 1,140대 1 — 일반적인 IPO 흥행 기준 500:1을 크게 상회
- 공모가가 밴드 상단에서 확정 — 기관의 가격 수용도 양호
- 의무보유확약 수량 기준 73.03% — 단기 매물 압력 완화
- 환매청구권 부여 — 일반청약자 손실 방어 장치 존재
- 주의 시그널
- “가격미제시 비율 포함” 표현 — 가격을 명확히 6,000원 이상으로 적어낸 기관 비중과 가격미제시 비중을 구분해 확인 필요
- 락업 해제 시점(상장 후 1·3·6개월) 매물 출회 가능성
- 4분기 매출 30% 역성장은 수요예측 결과와 별개로 여전히 유효한 리스크
코스모로보틱스는 어떤 회사인가?
코스모로보틱스는 2016년 설립된 웨어러블 로봇 전문기업입니다. 원래 ‘엑소아틀레트아시아’ 라는 사명으로 운영되다가 2023년 12월 코스모그룹 편입 후 현재 이름으로 변경했습니다. 대표이사는 오주영 외 3인 각자대표 체제이며, 최대주주는 코스모앤컴퍼니(약 21%)입니다 (38커뮤니케이션, 2026년 4월 기준).
주요 제품 라인업
| 제품명 | 용도 | 특징 |
|---|---|---|
| EA2 PRO | 의료 재활 로봇 | 성인 하지 마비 환자 보행 재활 훈련 |
| 밤비니 틴즈(Bam-T) | 소아·청소년 재활 로봇 | 5~15세 척추손상, 뇌성마비 환자용 |
| COSuit | 보행 보조 로봇 | 고령자/편마비 환자용 B2C |
| EA personal | 개인 맞춤형 보행 보조 | 일상생활 보행 보조 솔루션 |
| ESX-W | 산업용 웨어러블 슈트 | 하역 작업 근력 보조 |
현재 매출의 90% 이상 이 EA2 PRO(재활 로봇)와 밤비니 틴즈에서 발생합니다. 국립재활원, 고려대병원, 부산대병원 등에 납품 중입니다 (팍스경제TV, 2025년 기준).
글로벌 인증 현황
코스모로보틱스가 다른 초기 로봇 기업과 차별화되는 점은 글로벌 4대 인증 을 이미 확보했다는 것입니다. 국내 웨어러블 로봇 기업 중 FDA와 CE 인증을 모두 보유한 곳은 코스모로보틱스가 유일합니다.
| 인증 | 취득 시기 | 의미 |
|---|---|---|
| 한국 KFDA | 2018년 | 국내 의료기기 판매 가능 |
| 유럽 CE | 2020년 | 유럽 시장 진출 가능 |
| 미국 FDA 510K | 2021년 | 미국 시장 진출 가능 |
| 중국 CFDA | 2024년 | 세계 최대 시장 진출 (국내 업계 최초) |
전 세계 12개국 인허가를 완료했으며, 미국·유럽·중국·일본·러시아에 해외 법인을 운영하고 있습니다.
재무 현황: 매출 성장세가 꺾였다
코스모로보틱스의 가장 큰 약점은 지속적인 적자 입니다. 더 우려되는 건 최근 매출 성장세마저 둔화된 점입니다.
연간 매출 추이
| 구분 | 2022년 | 2023년 | 2024년 |
|---|---|---|---|
| 매출 | 57억원 | 62.3억원 | 약 70.2억원 |
| 성장률 | - | +9.3% | 한 자릿수 |
| 영업이익 | 적자 | 적자 | 약 -139억원 |
매출은 3년간 성장했지만, 이자보상배율이 -8.18 로 업계 평균(1.38) 대비 극도로 낮습니다. 영업이익으로 이자비용을 감당할 수 없는 상태입니다 (아시아경제, 2026년 3월 17일).
4분기 매출 역성장 (최근 이슈)
| 구분 | 수치 | 비고 |
|---|---|---|
| 2025년 4분기 매출 | 17.5억원 | 전년 동기 대비 -30% |
| 2026년 1~2월 매출 | 6.6억원 | 연간 목표 대비 저조 |
상장 직전 분기에 매출이 역성장한 점은 투자자 입장에서 주의 깊게 봐야 할 시그널입니다 (아시아경제, 2026년 3월 17일).
매출채권 27배 급증
매출채권 잔액이 2022년 2.2억원 에서 2025년 3분기 59.8억원 으로 약 27배 증가했습니다. 매출채권회전율은 38.84배(2022년)에서 2.75배(2025년 3분기)로 급락했습니다. 매출이 실제 현금으로 회수되는 데 시간이 점점 오래 걸리고 있다는 뜻입니다.
회사가 제시한 매출 성장 계획
| 연도 | 목표 매출 | 목표 영업이익 |
|---|---|---|
| 2025년 | 약 89억원 | 적자 |
| 2026년 | 약 129억원 | 적자 |
| 2027년 | 약 309억원 | 약 61억원 (흑자전환) |
2027년 매출 목표 309억원 은 2024년 대비 약 4.4배 수준입니다. 미국 가정용 시장 진출, 산업용 로봇 매출 본격화 등 핵심 가정 중 하나라도 실패하면 달성이 어렵습니다. 웨어러블 로봇 시장 평균 성장률(약 35%, Grand View Research, 2024년 기준) 을 크게 웃도는 수치라는 점도 유의해야 합니다.
밸류에이션: 확정 공모가 6,000원, 적정한가?
수요예측 결과 공모가가 밴드 상단 6,000원으로 확정되며, 시가총액 기준이 정해졌습니다. 이 가격이 회사가 제시한 추정 실적 위에 어떻게 산출되는지 짚어봅니다.
공모가 산정 방식
코스모로보틱스는 2028년 추정 당기순이익 의 현재가치를 기준으로 공모가를 산정했습니다.
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 산정 기준 | 2028년 추정 당기순이익 약 52.6억원 |
| 적용 PER | 54.40배 (비교기업 평균) |
| 비교기업 | 피앤에스로보틱스, 라온로보틱스 |
| 할인율 적용 후 | 공모가 밴드 5,300 ~ 6,000원 |
| 확정 공모가 | 6,000원 (밴드 상단) |
수요예측 참여 기관이 모두 상단 이상으로 가격을 제시했지만, 이는 2028년 추정 실적이 달성된다는 가정 위에 세워진 가격입니다. 현재 적자 폭(2024년 영업손실 약 139억원)과 4분기 매출 역성장이 회복되지 않으면 추정치 자체가 흔들릴 수 있습니다.
체크해야 할 포인트 3가지
1. 가장 유사한 기업을 비교군에서 제외
웨어러블 로봇 분야에서 가장 직접적인 비교 대상인 엔젤로보틱스 가 “지속적인 손실” 을 이유로 비교군에서 빠졌습니다. 엔젤로보틱스를 포함하면 PER이 크게 낮아져 공모가가 하향될 수밖에 없기 때문이라는 시장의 지적이 있습니다 (뉴스톱, 2026년 3월 기준).
2. 3년 뒤 추정 실적이 기준
현재 적자 기업이 2028년에 영업이익을 달성한다는 전제 위에 세워진 밸류에이션입니다. 4분기 매출이 30% 역성장한 상황에서 2027년 흑자전환이 실현되지 않으면 공모가의 근거 자체가 흔들립니다.
3. 매출채권 회전율 급락
매출은 늘었지만 실제 현금 회수가 더뎌지고 있습니다. 매출채권이 부실화될 경우, 실적 추정치에 부정적 영향을 미칠 수 있습니다.
투자 포인트 / 주의 포인트
투자 포인트
1. 글로벌 4대 인증 보유 (국내 유일)
FDA, CE, KFDA, CFDA까지 확보한 웨어러블 로봇 기업은 국내에 코스모로보틱스가 유일합니다. 특히 2024년 취득한 CFDA(중국) 인증은 세계 최대 시장 진출의 교두보입니다.
2. 환매청구권으로 손실 방어 장치 확보
코스닥 기술특례상장 기업에 적용되는 환매청구권이 부여돼 있습니다. 상장일 (2026.05.11) 부터 3개월간 (2026.08.11 까지) 일반청약자가 받은 주식에 한해 행사할 수 있어, 단기 주가 하락 시 손실 폭을 일정 수준에서 제한할 수 있습니다 (유진투자증권 일반공모 청약 안내, 2026년 4월).
3. 웨어러블 로봇 시장 성장
글로벌 웨어러블 로봇 시장은 2030년까지 연평균 약 35% 성장이 전망됩니다 (Grand View Research, 2024년 기준). 고령화 사회 진입으로 재활·보행보조 수요는 구조적으로 증가합니다.
4. 소형 공모 (균등 배정 유리)
공모 규모 약 250억원으로 소형 IPO입니다. 주관사가 3곳이므로 균등 배정 기회가 3번 주어집니다.
리스크
1. 4분기 매출 역성장
상장 직전 분기 매출이 전년 대비 30% 감소했습니다. 2026년 1~2월 누적 매출도 6.6억원으로 연간 목표(129억원) 달성에 의문이 생깁니다.
2. 매출 집중도 리스크
상위 2개 고객사가 전체 매출의 약 64% 를 차지합니다. 상위 5개까지 확대하면 약 86% 입니다. 핵심 고객 이탈 시 매출이 급감할 수 있는 구조입니다.
3. 락업 해제 시점 매물 출회
의무보유확약 73.03%는 단기 매물 압력은 낮춰주지만, 상장 후 1·3·6개월 락업 해제 시점에 매물이 동시 출회될 수 있습니다. 환매청구권 행사 가능 기간(3개월) 종료 시점과 락업 해제가 겹치면 변동성이 커질 수 있습니다.
4. 이자보상배율 마이너스
이자보상배율이 -8.18 로, 영업이익으로 이자비용을 감당할 수 없는 상태입니다. 산업 평균(1.38)과 큰 격차가 있습니다.
웨어러블 로봇 상장사 비교
| 항목 | 코스모로보틱스 | 엔젤로보틱스 | 피앤에스로보틱스 |
|---|---|---|---|
| 상장 시기 | 2026년 5월 11일 예정 | 2024년 상장 | 2024년 7월 상장 |
| 주력 제품 | EA2 PRO (재활) | angel MEDI (재활) | WalkBot (재활) |
| 기술 방식 | 웨어러블 형태 | 웨어러블 형태 | 엔드이펙터 형태 |
| 2024년 매출 | 약 70억원 | 71억원 | 42억원 |
| 영업이익 | 적자 지속 | 적자 지속 | 흑자 전환 |
| 글로벌 인증 | FDA+CE+CFDA | FDA+CE | CE |
| B2C 제품 | COSuit (출시) | angel GEAR | 없음 |
기술 방식 차이: 피앤에스로보틱스의 워크봇은 엔드이펙터 형태 (발판에 올라서서 훈련)로 소모품 매출이 꾸준하지만 확장성이 제한적입니다. 반면 코스모로보틱스와 엔젤로보틱스는 웨어러블 형태 로 산업용, B2C 등 다른 분야로의 확장이 용이합니다.
청약 상세 안내 — 4월 28일 마감, 증거금·한도·환불
일정 한눈에
| 일정 | 날짜 | 비고 |
|---|---|---|
| 수요예측 | 2026.04.16 ~ 04.22 | 완료 (경쟁률 1,140:1) |
| 우리사주조합 청약 | 2026.04.27 (월) | 22만 1,200주 (5.3%) |
| 일반 청약 | 2026.04.27 ~ 04.28 (화) 마감 | 마감 시간은 주관사별 상이 |
| 추가납입 | 2026.04.29 (수) ~ 16:00 | 균등배정 후 잔여 비례배정분 |
| 환불일/납입일 | 2026.04.30 (목) | 청약일+2영업일 |
| 상장 예정일 | 2026.05.11 (월) | 코스닥 (종목코드 A439960) |
| 환매청구권 행사기간 | 2026.05.11 ~ 2026.08.11 | 일반청약자 배정분 |
주관사별 청약 한도
| 주관사 | 역할 | 일반청약자 배정주식수 | 1인당 청약한도 |
|---|---|---|---|
| 유진투자증권 | 공동대표주관 | 417,000주 | 10주 ~ 40,000주 |
| NH투자증권 | 공동대표주관 | 약 417,000주 | 주관사 안내 확인 |
| 유안타증권 | 인수회원 | 약 208,500주 | 주관사 안내 확인 |
일반청약자 총 배정주식수는 1,042,500주(전체 공모의 25%) 수준입니다. 유진투자증권 청약 한도는 최저 10주, 최고 40,000주 로 안내되어 있습니다. NH투자증권·유안타증권 한도는 본인 계좌가 있는 주관사 공지를 직접 확인하세요 (유진투자증권 공지, 2026년 4월).
균등 배정 최소 증거금 (확정 공모가 6,000원, 증거금률 50% 기준)
| 청약 단위 | 청약 금액 | 증거금 (50%) |
|---|---|---|
| 10주 (최소) | 60,000원 | 30,000원 |
| 20주 | 120,000원 | 60,000원 |
| 100주 | 600,000원 | 300,000원 |
| 1,000주 | 6,000,000원 | 3,000,000원 |
균등 배정만 노린다면 주관사별 최소 청약 단위 10주 × 증거금 50% 로 1개 증권사당 약 3만원 이 필요합니다. 3개 주관사(유진·NH·유안타)에 모두 청약하면 약 9만원 으로 균등 배정 기회 3번을 확보할 수 있습니다.
일반 청약 경쟁률 예상
| 지표 | 수치 | 의미 |
|---|---|---|
| 일반청약 배정물량 | 약 1,042,500주 | 전체 공모의 25% |
| 균등배정 (배정물량의 1/2 이상) | 약 521,250주 | 청약 건수 분의 1 균등 |
| 비례배정 | 약 521,250주 | 증거금 규모 비례 |
수요예측 경쟁률 1,140대 1 + 환매청구권 부여 + 의무보유확약 73% 라는 조건이 겹친 만큼, 일반청약 경쟁률 역시 수백 대 1 이상 의 흥행이 예상됩니다. 코스닥 소형 IPO의 경우 일반청약 경쟁률이 1,000대 1을 넘기는 사례도 빈번하므로, 균등 배정으로 1주를 받기 위해서는 청약 건수 대비 배정 물량을 함께 확인해야 합니다.
배정 방식 (유진투자증권 기준)
- 균등배정: 일반청약자 배정 물량의 절반 이상 을 청약자 전원에게 동등하게 배정
- 비례배정: 나머지 물량은 청약 증거금 규모에 비례해 안분
- 추가납입: 균등배정 후 잔여 비례배정분에 대한 추가 증거금은 2026.04.29(수) 16:00 까지 납입 필요
환매청구권(풋백옵션) — 일반청약자 손실 방어 장치
환매청구권 은 코스닥 기술특례상장 등에 부여되는 일반청약자 보호 장치입니다. 상장 후 일정 기간 내 주가가 공모가를 크게 밑돌 경우, 일반청약자가 받은 주식을 주관사에 다시 매도(환매)할 수 있는 권리입니다.
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 행사 가능 기간 | 2026.05.11 ~ 2026.08.11 (3개월) |
| 적용 대상 | 일반청약자 배정 주식 (기관·우리사주 제외) |
| 행사 가격 (관행) | 통상 공모가의 90% 수준에서 결정 (구체적 가격은 주관사 공시 확인) |
| 의미 | 단기 주가 급락 시 손실 폭을 일정 수준에서 제한 |
환매청구권은 “확정 손실 회피 도구” 가 아닙니다. 행사 가격이 공모가의 90% 수준에서 결정되는 경우, 행사하더라도 약 10% 손실은 발생합니다. 또한 행사 기간(3개월) 내에만 의미가 있으며, 이후엔 적용되지 않습니다. 자세한 행사 가격은 본인 거래 주관사 청약 안내 또는 한국금융투자협회 환매청구권 가이드라인을 확인하세요 (한국금융투자협회 환매청구권 업무처리 가이드라인 / 유진투자증권 공지, 2026년 4월).
자금 운용 시나리오 (2026년 4월 마지막 주 IPO 일정 고려)
| 일자 | 코스모로보틱스 | 자금 흐름 |
|---|---|---|
| 4.28 (화) | 청약 마감 | 증거금 입금 |
| 4.29 (수) | 추가납입 (필요 시) | 추가 증거금 입금 |
| 4.30 (목) | 환불일 | 미배정분 환불 |
| 5.02 (금) ~ 5.07 (수) | 다음 청약 가능 (마키나락스 등 후속 일정 확인) | 환불금 재투입 |
4월 28일 청약 → 4월 30일 환불 흐름이 표준입니다. 5월 초 다음 IPO(마키나락스 등) 청약 일정이 있다면 환불금을 그대로 다음 청약 증거금으로 활용 가능합니다 (뉴스웨이, 2026년 4월 26일).
정확한 증거금·배정 시뮬레이션
확정 공모가 6,000원 기준으로 본인의 청약 금액과 예상 배정 수량을 미리 계산해 자금 운용 계획을 세워보세요.
공모주 청약 계산기
확정 공모가 6,000원·증거금률 50% 기준, 본인 청약 금액에 따른 균등·비례 배정 수량을 계산해보세요
자주 묻는 질문
코스모로보틱스 청약은 언제까지 가능한가요?
균등 배정 1주를 받기 위한 최소 증거금은 얼마인가요?
코스모로보틱스에 환매청구권이 있다고 들었는데 어떤 의미인가요?
수요예측 경쟁률 1,140대 1과 의무보유확약 73%는 어느 수준인가요?
유진투자증권 청약 한도는 어떻게 되나요?
코스모로보틱스가 적자인데 청약해도 괜찮을까요?
코스모로보틱스 청약 후 환불은 언제 받나요?
투자 안내
이 글은 투자에 대한 일반 정보를 제공하며, 특정 금융상품의 매수/매도를 권유하지 않습니다. 투자 결정은 본인의 판단과 책임 하에 이루어져야 합니다.
참고 자료
- 38커뮤니케이션 - 코스모로보틱스 공모 정보
- 유진투자증권 - 코스모로보틱스 일반공모 청약 안내
- 와우테일 - 코스모로보틱스 공모가 6,000원 확정·기관 경쟁률 1,140대 1
- 조세금융신문 - 코스모로보틱스, 공모가 6천원 확정·27~28일 청약
- 로봇신문 - 코스모로보틱스, 공모가 6,000원 확정·내달 11일 코스닥 상장
- 뉴스웨이 - 4월 마지막 주 IPO 시장
- 한국금융투자협회 - 환매청구권 관련 업무처리 가이드라인
- 금융감독원 DART - 코스모로보틱스 발행조건확정 증권신고서
- 한국거래소 KIND - 상장예정기업
본 글은 투자 권유가 아닌 정보 제공 목적으로 작성되었습니다. 투자의 최종 판단과 책임은 투자자 본인에게 있습니다.
관련 글: 2026년 4월 공모주 청약 일정
